Cuando la función de las señales de tránsito es prevenir o evitar accidentes informando al conductor acerca de cambios en la vía o condiciones de las carreteras, se llaman señales de tránsito de prevención.
Este tipo de señales son en forma de rombo con borde negro y fondo amarillo para los conductores de América y Oceanía.
Las señales de tránsito de prevención con flechas apuntan al estado del camino en cuanto a las curvas y la presencia de rotondas o una vía de doble sentido.
Algunas sirven para indicar directamente la bifurcaciones o cruces que se presentan el a vía. Es importante prestar atención a ellas porque representan un cambio importante en la carretera.
Las señales de prevención también pueden advertir la presencia de hombres y animales en la vía. Son importantes porque indican que se debe reducir la velocidad y con esto es evitan accidentes.
Dentro de este tipo de señales también se incluyen las que indican el ancho y altura límite para pasar debajo de un puente o un sótano, el paso de maquinaria, la proximidad de un semáforo, entre otras.